西方四轮马车怎么来的？中国古代从独轮车到四轮车

中国古代有独轮车、双轮车、三轮车以及四轮车。

河南安阳殷墟的考古发掘表明，中国在商代晚期已使用双轮马车。也就是说，有确切考古依据的事实是，至迟在3000年前，古代中国已经将双轮马车作为交通工具了。实际上，文献记载我国使用马车的历史更早。

《汉书·地理志》中曾记载，“昔在黄帝作舟车，以济不通，旁行天下。”

最初的车轮和轴是固定的，轴与车辕之间有一个滑动槽，轴在滑槽中转动，车轮就随着车轴滚动。车轮是一对用圆木砍制成的没有辐条的圆盘，后来为了不受圆木直径大小的限制，改用木板拼接，这种圆盘式车轮在古代叫作“辁”。

有了车轮，车的创制就成为可能的事情了。利用车轮滚动而行，减少了车与地面的磨擦，既省人力，又可多载重物，还可以长途运输。车的问世，标志着古代交通工具的发展进入了一个新的里程。

商至秦的独辀车

《史记》记载，大禹治水时，“陆行乘车”。相传夏代还设有“车正”之职，专司车旅交通、车辆制造。当时有一个叫奚仲的人，就曾担任过夏朝的车正，在其封地薛（今山东滕县）为夏王制造车辆，并“建其斿旐，尊卑上下，各有等级”（《续汉书·舆服志》）。可以推测，车子在夏代已相当普遍。虽然夏代车的实物至今尚未见到，难言其详，但从有实物可考的晚商的车制已较为完备这点来看，上述的推测是合乎事物由简到繁的发展顺序的。

到目前为止，我国所能见到的最早的车形象和实物均属商代晚期，即公元前14世纪前后。在甲骨文、青铜器铭文中，“车”字作（《甲骨文编》卷十四）、（《商周金文录遗》二三○吊车觚），是车的象形字。车的实物，在河南安阳殷墟先后发现了十八辆，由于深埋地下，年深岁久，出土时车子的木质结构已全部腐朽。考古工作者根据黄土中保留下来的朽木痕迹成功地对它们进行了剥剔和清理，经过复原，使距今三千多年的商车完整地再现在人们面前。

综合这十八辆车的资料可以看出，商代的车子都是独辀（辕），辐条多为18根，车厢平面为长方形，面积较小，一般为0.8×1.3米，通常可立乘二或三人。衡多为长一米左右的直木棒，衡的两侧各缚一人字形轭，用以架马。从商代车马坑中大都埋一车两马来看，商代的车大多为两马驾辕，至商末周初始见四马驾车。以上资料表明，至商代，我国古代造车技术已相当成熟，商代的车基本上具备了汉以前独辀车结构的大致轮廓。

在其后的一千多年中，独辀车虽然多有改进和发展，但从总体结构上讲，还没有突破商代独辀车的形制。继商车之后，西周、春秋战国时期的车实物在考古中也多有发现，如在陕西长安张家坡、北京房山琉璃河、甘肃灵台白草坡、山东胶县西奄陆续发掘了西周的车；在河南陕县上村岭虢国墓地出土了春秋的车；在河南洛阳中州路、辉县琉璃阁、河北平山中山国墓葬中也先后发现了战国的车。这些都为人们了解周代的车制提供了弥足珍贵的资料。

从形制上看，周代的车与商车基本相同，但在结构上却有所改进，如直辕变曲辀，直衡改曲衡，辐数增多，舆上安装车盖。在车马的配件上也更加完备，增加了许多商车上所没有的零部件。如车轐、铜銮、铜輨、铜。为求坚固，在许多关键部位都采用了青铜构件，如变木辖为铜辖，轭上包铜饰，并有一套用铜、铅、金、银、骨、贝和兽皮条等材料制成的饰件和鞁具，制作精美，名目繁多。

驾车的马也由商车的二匹增加到三匹、四匹、甚至六匹。车驾二马的叫“骈”，车驾三马的称“骖”，车驾四马的名“驷”。《诗·大雅·烝民》：“四牡騤騤，八鸾喈喈”，四牡，即四匹公马，其中驾辕的二马叫服马，两旁拉车的马叫骖马。车驾六马为“六騑”。周车以驾四马为常，因此，周人多以“驷”为单位计数马匹，又因先秦时经常车马连言，说到车即包括马，说到马也意味着有车，所以，“驷”也是计数车辆的单位。《论语·季氏》：“齐景公有马千驷”，就是说齐景公有一千辆车和四千匹马。四马加一车称为“一乘”，说到有多少乘，也就意味着有多少组与之相应的马。“元戎十乘”（《诗·小雅·六月》）即指战车十辆，马匹四十。

西周至春秋战国时期可以说是我国古代独辀车发展的鼎盛时期，流行了上下近千年。这一时期的车，在构造和装饰方面远比商代车坚固、豪华，可以说已达到完美阶段。

汉代牛车的模型多有出土。武威雷台汉墓出土的铜牛车模型，形制为双辕，双辕前端缚一半环状槅（即牛轭），槅驾一牛。轮较小，低于车厢，辐十支。长方形车厢，后有栏板，略高于边栏，上有横杆，车厢前空无栏，上坐一“驾车奴”，手执赶牛棒御车。武威另一处汉墓（磨咀子）出土的木制牛车模型与雷台铜牛车形制一样，只是车厢前有栏板。

由此可见，汉代牛车与今大车略同。汉代牛车由于采用直辕形式，所以支点较低，在平地上行车时远比曲辕的马车平稳安全。加上辕直，制做时便可选用较粗大的木材，提高了车辕的坚固性，而无须像马车那样附设加固杆。

汉以后，人们坐车不求快速，但求安稳，于是直辕的优点渐渐显出，直辕车开始盛行，而曲辕车渐渐被淘汰。无论是乘人的马车或载物的牛车，皆须在较宽敞的道路上行驶，而不适于在乡村田野、崎岖小路和丘陵起伏地区使用。因此在西汉末东汉初，一种手推的独轮车在当时的齐鲁（今山东）和巴蜀地区（今四川）出现。

宋应星在《天工开物·舟车》中描绘并记述了南北方独轮车之驾法：北方独轮车，人推其后，驴曳其前；南方独轮车，仅视一人之力而推之。

独轮车的特点是，结构简单；两个把手前端架置一轮，把手间以横木连接，形成一个框架，其上或坐人或置物。轮两侧有立架护轮，行车灵活轻便；一般只一人推动，或加一人在前面拉，载人载物均可。在狭窄之路运行，其运输量比人力负荷、畜力驮载大过数倍。这种手推车在汉代并不叫独轮车，而是称“爃”（音茕）。《说文·车部》曰：“爃，车揉规也，一曰一轮车。”这大概是对独轮车的最早记载。以后又有“鹿车”之称。

汉代井上汲水多用辘轳，属一种轮轴类的引重转动器，而这种手推车就是由一个轻便的独轮向前滚动，形似“辘轳”，所以称其为“辘车”。

人力独轮车的构造极为简单，只在车体的中间部位设一个车轮，上面是木制或铁制的车架板，车架板上装有向后的两根辕，人力独轮车操作简单，使用方便，解决了减轻劳动，提高劳动效率问题。

人力独轮车利用杠杆原理，把负载的抗力点更加靠近支点，而使本身运作更有效率，同时，它把负载合理地分担在独轮车及操纵者身上。因为人力独轮车可以使负载移动，这样就使人的承重变得相对轻松，人力独轮车也是转弯及其容易的，在运行中只有一个点着地，这个点就是独轮的着地点。因此，不需要转向架，可以把住车辕，向任意一个方向转弯。人力独轮车只有一个点着地，可以通过任意一条小路，任意的前进在山间羊肠小道上，或独木桥上，或田埂上。

中国的独轮车，除由人推畜拉之外，更有在车架上，安装风帆以利用风力推车前进的发明。这种车称为「加帆车」，大约创制于5世纪。

独轮车在明末清初传到欧洲后，引起了巨大反响。17世纪英国著名诗人弥尔顿(JohnMilton)在其长诗《失乐园》中，写下「中国人利用风帆驾驶藤制的轻车」的诗句。

在狭窄的路上运行，其运输量比人力负荷、畜力驮载大过数倍。这种车可以在乡村田野间劳作，又方便在崎岖小路和山峦丘陵中行走。

三轮马车

图蜀汉陶三轮车马俑

此三轮马车是在上世纪八十年代在三河镇马家山抢救出来的陶器残片中有一组车马俑陶片，损坏程度很大，数量在3000片以上，经过历时一年多的修复，使得四川的第一套车马俑得以与世人见面，也是四川文物修复界的第一次完成陶车马俑的修复。

新都东汉陶三轮马车，是双辕马车和一辆独轮车的结合，三轮马车提高了车的稳定性，避免马拉车奔跑时摇晃波动，增加了马车的载重量，可在各种道路上行驶自如。

那么除了独轮车、双轮车、三轮车，中国古代是否有四轮车呢？

第一，四轮车的两种结构

经常有人说中国古人不太使用四轮马车，不是因为制造不出来，实际上中国古代有很多四轮车，

例如：

古代军队攻打城池专用的机械化器具，能有效对城池防御体系进行直接破坏或协助攻击，常见的攻城器具有:冲车、云梯、渡濠器具、投石车等，它的出现，是技术的进步也是战争的需要。

1、冲车：也叫「临冲」或「对楼」，是一种被装甲起来的攻城塔，即以冲撞的力量破坏城墙或城门的攻城主要兵器，属于中国古代攻城器械。

冲撞车有一个巨大的木桩，桩上会有一个铁头，在遮盖物的内部前后摆动，往城墙或城门撞上去。在撞上城墙之后，木桩会摆动回来并再往城墙继续冲撞。这种撞击力可以破开由厚木板制造的城门或石墙，打开一个可作攻击的缺口。冲撞车的上方会覆盖着湿润的兽皮以防止火焰烧毁。

2、云梯：是一种攀登城墙的工具。

相传云梯是春秋时的巧匠鲁班所发明，其实早在夏商周时就有了，当时取名叫“钩援”。春秋时；鲁班加以改进。战国时云梯由车轮、梯身、钩三部分组成。梯身可以上下仰俯，靠人力扛抬倚架到城墙壁上；梯顶端有钩，用来钩援城缘；梯身下装有车轮，可以移动。

早期的云梯结构比较简单：梯底装有车轮，几个人在下面推，梯顶端装有钩状物，可以各种角度地调整，以利于勾在城墙上。

到了唐代，云梯形制发生了改变，底架变大，梯身主体固定，在顶端增加了一个可以活动的副梯，可在登城途中临时架设调整，这样效率更高，保护效果也更好。

唐代杜佑的《通典·兵十三》中对云梯的描述为：“以大木为床，下置六轮，上立双牙，牙有栓，梯节长丈二尺。有四恍，恍相去有三尺，势微曲，递互相检，飞于云间，以窥城中。….。有上城梯，首冠双辘轳，枕城而上，谓之飞云梯。”

唐代的云梯比战国时期有了很大改进：云梯底架以木为床，下置六轮，梯身以一定角度固定装置于底盘上，并在主梯之外增设了一具可以活动的“副梯”，顶端装有一对辘轳，登城时，云梯可以沿城墙壁自由地上下移动，不再需人抬肩扛。同时，由于主梯采用了固定式装置，简化了架梯程序，缩短了架梯时间，军队在攻城时，只需将主梯停靠城下，然后再在主梯上架副梯，便可以“枕城而上”，从而减少了敌前架梯的危险和艰难。

另外，由于云梯在登城前不过早地与城缘接触，还可以避免守军的破坏。到了宋代，云梯的结构又有了更大改进。

图《武经总要》中的云梯车

宋代云梯发展到高峰，底座变为以生牛皮包裹的车，推梯的人在里面，将主梯也设计为两段，并采用了折叠式结构，中间以转轴连接，其形制大体类似于当时通行的折叠式军用便桥。

《武经总要》记载宋代的云梯情况：“其制造以大木为床，下施六轮，上立二梯，各长二丈余，中施转轴，车四面以生牛皮为屏蔽，内以人推进，及城，则起飞梯于云梯之上，以窥城中，故曰云梯。”

据《武经总要》所记，宋代云梯的主梯也分为两段，并采用了折叠式结构，中间以转轴连接。这种形制有点像当时通行的折叠式飞桥。同时，副梯也出现了多种形式，使登城接敌行动更加简便迅速。为保障推梯人的安全，宋代云梯吸取了唐末云梯的改进经验，将云梯底部设计为四面有屏蔽的车型，用生牛皮加固外面，人员在棚内推车接近敌城墙时，可有效地抵御敌矢石的伤害。古代攻城用的梯子种类很多，云梯算是巨大笨重、结构较为复杂的一种。

转轴，顾名思义即是连接产品零部主件必须用到的、用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴。

副梯出现了多种类型：有用独竿大竹扎成的比较简便的“竹飞梯”；有设计为两层、机动灵活的“蹋头飞梯”，用以攀登更高的高度。这已经很有点儿“装甲车”的味道了。

为保障推梯人的安全，宋代云梯吸取了唐末云梯的改进经验，将云梯底部设计为四面有屏蔽的车型，用生牛皮加固外面，人员在棚内推车接近敌城墙时，可有效地抵御敌矢石的伤害。古代攻城用的梯子种类很多，云梯算是巨大笨重、结构较为复杂的一种。

3、壕桥：飞桥，是保障攻城部队通过城外护城河的一种器材，又叫“壕桥”。这种飞桥制做简单，用两根长圆木，上面钉上木板，为搬运方便，下面安上两个木轮。

早在战国时代，壕桥(又称“飞江”或“飞桥”)已经成为攻城时军队必配的大型制式装备，据《六韬·虎韬·军用》载：“渡沟堑飞桥，一间广一丈五尺（4.7米），长二丈（6.26米）以上，着转关、辘轳、八具，以环利通索张之。”可以想象，当攻城一方的工兵部队凭借飞桥这一机械化的攻城利器，而且是八具同时搭建，组成宽度达十二丈（37.56米）的正面攻击通道，瞬间“天堑变通途”，将对守城一方造成何等强大的心理冲击和视觉震撼！

需要加以技术说明的是，基于军事运输和现场操作的便利性考虑，飞桥往往是两层折叠结构，用转关（销轴）连接，而辘轳（绞车）则利用绳索滑轮原理，控制延伸桥面的俯仰角度。到了宋代，这种壕桥类器材技术更成熟，种类更丰富，特别是机动性有了很大的提高。

图折叠桥，车辙桥（壕桥）。和现代的舟桥部队也就差一辆牵引车了

据《武经总要》记载，宋代壕桥总共有五种，每一种壕桥都装有大的木头轮子，便于根据战场需要而快速移动部署。不过，这种壕桥有个致命的弱点，就是全是木结构，最怕火攻。

众所周知，宋军最大的特点，也是最强的优势就是善用火药等先进火器，而汴梁城四周的壕沟不但又深又宽，而且水系发达，若是用木制壕桥搭建进攻通道，非常容易遭到破坏，从而影响金军的持续进攻和打击力度。

因此，当时金军弃用壕桥，因地制宜，采用了一种非常经济实用的土办法：叠桥。

叠桥之法，说来简单，却颇有创意，——先是搜集木材捆扎成简易木排，连成一体，浮于水面，然后在上面覆盖一层干柴，一层苇席，最后用泥土铺垫。这种叠桥取道的办法，不但成本经济，搭建方便，而且抗打击能力非常强，“矢石火炮不能入”，就军事技术的实用性而言，实在是天才的想法。

宋代濠桥的长短以濠为准，桥下前面有两个大轮，后面是两个小轮，推进入濠，轮陷则桥平可渡。如果濠阔，则用折迭桥，就是把两个濠桥接起来，中间有转轴，用法也相同。

4、投石车

投石车（霹雳车）投石车是利用杠杆原理抛射石弹的大型人力远射兵器，它的出现，是技术的进步也是战争的需要。中国象棋黑方的炮写作“砲”，就是投石车，火字偏旁的炮,古文中多指的是炮烙。

春秋时期已开始使用，隋唐以后成为攻守城的重要兵器。但宋代较隋唐更有进一步的发展，不仅用于攻守城，而且用于野战。

古书中的“抛石”、“飞石”指的就是投石车。说道投石车就必须说道霹雳车，霹雳车古代战车的一种。上装机枢，弹发石块。因声如雷震，故名霹雳车。

《三国志·魏志·袁绍传》：“太祖（曹操）乃为发石车，击（袁）绍楼，皆破。绍众号曰霹雳车。”亦称“抛车”。指在车上用粗竹将石块抛击出去；作为攻坚的手段。

《明史·兵志四》：（弘治十六年）闲住知府范吉献先锋霹雳车。”

5、望楼

古时用作古代战争中观敌暸哨。古代战车的一种。上设望楼，用以窥探敌人的虚实。

《左传·宣公十五年》：“(解扬)登诸楼车，使呼宋而告之。”亦称“轈车”、“巢车”。

《说文·车部》：“轈，兵高车，加巢以望敌也。”《左传·成公十六年》：“楚子登巢车以望晋军。”

巢车，车上高悬望楼如鸟之巢，故名。又名楼车。楼车的名称见于《左传》。

“望楼”一类的军用设施，又有“橹、飞楼、云楼、巢车”等其他称谓，只是形制稍有不同，但原理和功能都是一样。

望楼就是用于高空观望侦察作业的军用器械。孙子云：“能临敌变化者，谓之神。”也就是说，谁掌握了战场上的信息权，谁就取得了战场的主动权。特别是对于攻城一方而言，要对被城墙阻隔的守城部队有个全面及时的了解，最好的办法自然是利用高空侦察设施来侦察敌情。

宋官方编修的《武经总要·攻城法》中同时收录了巢车与楼车两种，并称楼车为望楼车。

据其文字及附图所示，巢车的形制同于《通典》；

而望楼车的形制则较为复杂完备。

其车体为木质，底部有4轮，车上树望竿，竿上设置望楼，竿下装有转轴，并以6条绳索，分3层、从6面将竿固定，绳索下端则以带环铁橛楔入地下。这种望楼车当是宋代的。

宋代出现一种将望楼固定在高竿上的“望楼车”。

这种车以坚木为竿，高8丈，顶端置板层，方阔5尺。

可容纳一人执白旗瞭望敌人动静，用简单的旗语同下面的将士通报敌情。

望楼车旗语：

(1)将旗卷起表示无敌人，

(2)开旗则敌人来；

(3)旗竿平伸则敌人近，

(4)旗竿垂直则敌到；

(5)敌人退却将旗竿慢慢举起，敌人已退走又将旗卷起。

望楼车功能说明：

(1)车底有轮可来回推动；

(2)竖杆上有脚踏橛，可供哨兵上下攀登；

(3)竖杆旁用粗绳索斜拉固定；

(4)望楼本身下装转轴，可四面旋转观察。

(5)这种望楼车比巢车高大，观察视野开阔。

后来随着观察器材的不断改进，置有固定的瞭望塔，观察敌情。

图《武经总要·攻城法》望楼车

《武经总要·攻城法》中的望楼车：“右凡望楼，与城中望楼为一（制具守城门），所以下望城中事。攻城，欲利推徒，故以车载。其制，以坚木为车坐，并辕长一丈五尺。下施四轮，轮高三尺五寸。上建望竿（凡建竿，皆用鹿颊木），长四十五尺，上径八寸，下径一尺二寸（如乏长木，亦可接用），上安望楼，竿下施转轴，两傍施叉手木。系麻绳三棚，上棚二条，各长七十尺；中棚二条，各长五十尺；下棚二条，各长四十尺。”

根据宋代《武经总要》记载，高达八丈（25.4米）的望楼，可能更适用于野战时的警戒和指挥，因为相对四丈高的城墙，这样的高度有些浪费，而且烦锁的固定设施也不利于机动。当时金兵可能采用了更符合机动需要的望楼车或巢车。

望楼车和望楼形制一样，只不过在下面多了一个四轮车座而已，同时高度有所调整，车的高度（4.7米）加上望竿的高度（14.08米），显然更符合实战需要。

望楼车的形式非常简单，在四轮车底座上竖一高杆，称之“望杆”，顶端设有一座五尺宽的版屋，外蒙牛皮以固，四周设有瞭望孔，以备观敌之用。

史载鄢陵之战时，楚共王曾由太宰伯州犁陪伴共登巢车观阵。那么由此可以合理猜想，在攻打汴梁城时，金兵统帅，特别是一线的军事指挥官，若要掌握第一手的战场信息，利用望楼车观察战情，可能是他们经常要做的事情。

除了军事上用的四轮车，还有其他形式的的四轮车。

图唐宋婴儿车

壁画方位：莫高窟第156窟-前室顶中部

壁画内容：《父母恩重经变》中的栏车

壁画中一位母亲手推四轮童车，一婴儿安卧车中，两条安全带拦过车身，以防止婴儿不慎爬出车外。画面中的童车造型与我们现代生活中的童车极为相似，这是古代沿用到今天的四轮童车哦！

这种儿童车，在唐代被称为“栏车”。栏车相拥，是古代儿童幼年生活的一个真实细节。壁画虽然本意是强调父母养育子女的艰辛，却也使我们长了知识：唐宋时期，婴儿车就已经进入寻常百姓家了。

图《天工开物·舟车》中，就有四轮大货车的图样

《天工开物·舟车》中，就有四轮大货车的图样；而《出警入跸图》中，万历皇帝乘坐的也是四轮车。这说明中国古代既有四轮车运货的例子，也有四轮车载人的例子。

图明代《出警入跸图》

图仇英版《清明上河图》——拉人的四轮小车

以上都说明中国古代有四轮车，所以不存在中国古代不懂制造四轮车的事情。

不过，由此可知，四轮车有两种结构，一种是双轮车组合，一种是固定的四个车轮。

轮轴事实上是杠杆的变体，若把轴心当做支点，则轮半径R是轮上作用力的力臂，而轴半径r是轴上作用力的力臂，此时的轮轴恰为支点在中间的杠杆。

日常生活中常见的辘轳、绞盘、石磨、汽车的驾驶盘、扳手、手摇卷扬机、自来水龙头的扭柄等都是轮轴类机械。

费力的：电风扇、陀螺

省力的：扳手、螺丝刀、辘轳、门把手、自行车龙头、方向盘

经常有人说中国古代没有四轮马车，不懂得转向，看起来四轮马车与杠杆原理无关，可是涉及转向的轮轴就与杠杆原理有关了，那么，上面我们都知道了西方才是不懂杠杆原理的地方，也产生不了杠杆原理这个总结，总是说中国古代只会做机械，不懂原理，根据上面的对比，可知不懂原理，反而做不出正确的机械来！

按理说，西方才不可能懂得转向的四轮马车，现实却是西方出现了能够转向的四轮马车，中国却没有，因此，常常用来笑话中国人。

现在所知的四轮车是有双轮车组合而来，但是，历史上中国有多种类型的马车，而大家熟知的是西方“四轮车”很早出现，却没有独轮车、双轮车。

也就是说，正常的车辆发展路径，例如：

在中国表现为：

独轮车、双轮车、三轮车，四轮车，多种类型同时存在。

两组“双轮车”→四轮车

其中，四轮车由两个双轮车组合而来，或者是固定四个车轮的四轮车。

在西方的发展路径则是倒着发展的，例如：

四轮车→独轮车，双轮车

按照西方“历史”所说，西方先有四轮车，而众所周知的双轮车组合四轮车，西方按道理来说是不可能知道的，因为先有四轮车，后有双轮车，其前提条件的双轮车，西方并不具备，也就不可能发展出双轮车组合类型的四轮车才对！

图西方的四轮，其实是两个两轮组合在一起的，后边的两轮车架跟前面的车架用立轴相连

《左传》记载，曾做过夏王朝“车正”（车辆总管）的奚仲最善于造车。夏代前后，出现了无辐条的辁和各种有辐条的车轮；汉代陆贾的《新语》中还说奚仲“挠曲为轮，因直为辕”，创造了有辐的车轮。由辁发展到轮，使车辆的行走部件发生了一次大变革，为殷代造车奠定了基础。殷商和西周时已有相当精致的两轮车。

而独轮车是从中国传入西方的，西方本身也并未发展出独轮车，那么西方是怎么在没有基础的情况下发展出来四轮车的呢？！

“说来似乎令人难以置信，但西方确实在公元11世纪至公元12世纪前还没有独轮车。已知西方最早出现独轮车的一幅图（保存在查特里斯教堂的一个橱窗里）的年代在公元1220年左右。只要想一想，使用独轮车可以使任何一项建筑工程所需的劳力减少一半，那就不能不对西方在这之前竟然没有独轮车感到惊讶，就像不能不对独轮车的问世感到欣喜若狂一样。”

——引自（[美]罗伯特·K·G·坦普尔，《中国：发明与发现的国度》，1995年12月第1版，第163页。）

但，真要按照实际情况来看的话，西方实际接触到独轮车更晚，如果1220年左右西方已经有独轮车的话，就不会在后来大约16世纪时通过中国人发明的加帆独轮车才认识独轮车。

独轮手推车在古代还常常用来安放一组组轻便的火箭发射架，它们称为“火龙柜”。

马车最初是一只马拉的双轮马车，发展到19世纪，就有四轮马车或4只马拉的马车了，这种马车速度比原来提升了几倍。

图中国出土的马车和古埃及出土的马车对比

一辆马车就装一两个人，反应古希腊时代的电影《特洛伊》里面阿喀琉斯使用的，反应古罗马时代的《角斗士》也有，差不多同时代中国秦始皇铜车马的水平要高得多。

现在最常说的就是中国古代只有双轮车，没有四轮车，西方却能够“聪明”的想到把双轮车组合为四轮车，好像中国人很笨似的。

图中国古代双轮马车

那么反过来的话，也可以问一问，西方又是如何在没有双轮车的情况下，“发明”出这种双轮车组合的四轮车呢？

又或者说，西方能够想到将四轮车转向的方法，将四个轮子变为两组轮子，实为两轮车的组合，换种方式来问的话，西方古代有两轮车吗？

如果西方古代连两轮车都没有的话，怎么想到将四轮车分解为两组双轮车，毕竟，前提条件的双轮车都没有，照理也就不会知道四轮车了呀！