鞭杆是中国武术器械之一，为木制短棍，长度按使用者一臂加一肘长，棍粗（直径）约3.5～3.8厘米。

演练时，单手或双手持鞭杆，梢把并用，常常调手换把。其击法有戳、劈、挑、扣、蹦、点、击、撩、拦、截、拨、架、推、挎、绞、压、舞花等。演练中要求手不离鞭，鞭不离身，走鞭换手干净利落，动作有左有右，身法伸屈吞吐，方法刚柔相济，力贯鞭梢。鞭杆可以单练，也可对练，套路有“十三鞭”、“三十六鞭”、“陀螺鞭”等。鞭杆在甘肃、山西、宁夏、陕西等省流行较广。

中国大西北是古丝绸之路的重要通道，古战场之一，民风朴实，强悍尚武，由于地隅偏僻险要，多大山深沟，交通不便，经济欠发达，文化落后等原因，古时候人们出门远行，经商或夜行时，出于护身和自卫的需要，都习惯随手拿一根棍以壮大胆气，棍有长短棍之分，长棍一般被叫做棍或条子，长棍的长度以人在站立时棍的高度和眉毛相等，所以在甘肃长棍也被称为齐眉棍，或五尺棍，短棍一般被称为鞭杆。

鞭杆属短器械类，追溯其源，众说云云，有说是由赶马车使用的鞭子演变而来，也有说是竹节鞭演化而来，这都是顾名思义毫无根据的推断。然而，查阅有关史料佐证，其源与中华民族五千年的文化史有着密切的联系，同等的辉煌。远在古旧石器初期，处于原始群的人类为了生存，迫于狩猎、自卫、防御同类与野禽猛兽的侵袭，在长期同大自然的斗争中，出现了棍棒、石器等简单武器，与此同时，人们模索、创造了初级阶段的格斗捕杀技能，这些技能虽是非常低级的，但可窥棍棒始之于此，这种萌芽状态的棒就是短棒。随着时代的发展，青铜、铁制武器在战争中的运用，棍棒等木制器械已被逐步改进，就短棍而言，演变成鞭、铜有梭角的金属武器，因此，随着岁月的流失，时代的推移、武器的进化演变，棍棒逐渐被军旅装备所弃，多流传于民间。

中国边陲，地广人稀，山多沟深交通极其不便，鞭杆、棍棒此类器械至今仍保持兴盛不哀，流传地域广泛，特别在秦安、甘谷、天水、陇南一带，几乎习武者人人皆会，就是一般乡民们都能挥二鞭，可以说非常普及。其原因有三：其一，这些区域城乡交通多为山岭沟洼之途，山道盘蜒、行路不便，歹人虎狼时常出没，凡出远门之人须随身携带这轻便，防身，能当拐杖，还能将所带之物挎在鞭杆小头，担之肩后，大头留有尺余以防不侧的多功能的鞭杆。其二、很多村民便于将本地区的农作物土特产、用筐担挑出去到城镇集市去售卖，在沟洼不平的道路上长途跋涉，担夫带鞭杆以防身为主，既能一手柱杖，一肩挑担，减轻脚力，还能将鞭杆大头握在手中，小头撬在扁担下，减轻其肩部受压重量。其三，近来，挑担者们在鞭杆小头处，套按上一种形似双股叉的U型铁器件，这样一举三得，防身、柱杖、支棍（中途疲劳卸肩休息时，用这种U型叉卡在扁担中间撑起）。鞭杆上装置铁叉，更有效的制服所侵的对象，这在鞭杆史可谓是一大发明。现在在城市肩挑售卖者，偶而还能见到这种装置U型铁叉的支棍。

由于上述原因，鞭杆运动的长盛不衰也是必然现象。因此，在数代前辈们的实践、探索、钻研、不断总结使得鞭杆在内容上得以丰富。格斗技术上得以提高，并流传下来了很多鞭杆套路。

鞭杆的特点是短小精悍，泼辣迅猛，变化多端，微妙莫测，单双手并用，大小头掉用，尤其把法的变化招式可以说是极尽巧妙，是武术短器械艺术上的独造。

另外，鞭杆的握法，即持鞭法别致，与人较鞭格斗时，两手横握鞭杆与肩略宽的中端，两端余出的棍头大致相等，双臂略弯下垂，鞭杆横置丁小腹部，双手背朝上握鞭为阴把。一手拳心朝上握鞭，另一手不动为之阴阳把，不同的持鞭法，含有不同变化的各种招式。另有一种单手持鞭法，右手或者左手握鞭杆大头7寸处，小头触地置于身左或身右侧，拳眼朝上者为正握鞭，拳眼朝下者为反握鞭。

还有一种持鞭法可谓罕见，就是所谓人护（包）鞭的方法，以右手或左手，在鞭杆大头7寸处拳眼朝前方为正握把，拳眼朝后为反握把，但不同的是鞭小头触地，大头握把或左或右持鞭的臂向后伸直，托鞭于身后，使对方看不见鞭杆，脚下用盖步、插步、横裆步和骐鳞步上身随步法的左右移动虚晃，持鞭的手在身体的虚实掩护下，左把在身后串右把或右把串左把，迷惑对手，造成假象，一得机会，突然出击，使对方不知鞭从何出，防不胜防，这是一种少有的持鞭法。

鞭杆在技法上以搬、拦、裹、劈、勾、挂、霍、剁、滚、格、墩、戳、砸、掠、挑、窝、飞、点、绞、压等二十字诀动作为主要内容，同时也柔合移置刀剑枪棍的一些招式，组成了许多鞭杆套路。例流传在陇南一带的赤龙鞭杆，五虎群羊鞭杆，云摩鞭杆，扭丝鞭杆等不下数十种之多。但是古老的鞭杆存在着不少的缺点和弊病，如在劲力上滞扭呆板，步法迟缓，身法僵硬，内容重复，套路冗长，已远远不适应现代武术的发展。